Тело всплывает в жидкости или газе, если величина выталкивающей силы больше, чем сила тяжести этого тела. Это происходит, когда плотность тела меньше плотности жидкости или газа. Плотность книги больше, чем плотность воздуха, поэтому она не всплывает.
Величина выталкивающей силы (силы Архимеда) вычисляется по формуле F = ρgV